miércoles, 13 de julio de 2011
describa las tres primeras generaciones de los robots
PRIMERA GENERACION :se realiza las tres tareas segun una serie de intruciones programadas previamente,que ejecutan de forma secuencial
SEGUNDA GENERACION :este tipo si tiene encuentra las variaciones del entorno.que dispone de control de lazo cerrado,con sus sensores que les permiten adquirir informacion del medio en que se encuentran
TERCERA GENERACION :poseen capacida para planificaion automaticas de tareas;son robots adactables adistintos entornos,capaces de reprogramarse de forma automatica,en funcion de los datos proporcionados por las censores
en la actualida las investigasiones sobre la robotica a donde se en camina O ¿que buscan?
las investigaciones que se lleva a cabo en la acutualidad en materia de robotica estan en caminadas al desarrollo de la cuarta generación
¿como se define la arquitecturea delos robos?
la arqutectura, es definida por el tiempo de configuracion general del robot , puede ser metamorfica.el concepto de metamorfismo,de reciente aparicion,se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a traves del cambio de su configuracion por el propio robot.
defina como estan subdivididos los robot de acuerdo a su arquitectura
POLIARTICULADOS :en este grupo estan los robots de muy diversa forma y configuracon cuya caracteristica comun es la de ser basicamente sedimentarios
MOVILES :son robot con gran capacida de desplazamiento,basada en carros o plataformas y dotada de un sitema locomotor de tipo rodante
ANDROIDES :son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y comportamiento cinematica del ser humano actual mente los androides son todavia dispocitivos muy poco evolucionados
ZOOMORFICOS :los robots zoomorficos, que considerados en sentido no restrictivo podria incluir tambien alos androides contituye una clase caracterisada principal mente por su sistema de locomosion que imitan a los seres vivos
HIBRIDOS :estos robots corresponden a aquellos a aquellos de dificil clasificacion cuya estructura se situa en combinacion con alguna dela siguientes ya expuestas,bien sea por conjuncion o por yuxtapocion.
INDUSTRIALES :los robots industriales son artilugios mecanicos y electronicos destinados a realizar de forma automatica determinados proceso de fabricacion o manipulacion.
MEDICOS :los robots medicos son , fundamentalmente,protesis para disminuidos fisicos que le adaptan al cuerpo y para disminuidos fisicos que se adactan al cuerpo y estan dotados de potentes sistemas de mando
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