PRIMERA GENERACION :se realiza las tres tareas segun una serie de intruciones programadas previamente,que ejecutan de forma secuencial
SEGUNDA GENERACION :este tipo si tiene encuentra las variaciones del entorno.que dispone de control de lazo cerrado,con sus sensores que les permiten adquirir informacion del medio en que se encuentran
TERCERA GENERACION :poseen capacida para planificaion automaticas de tareas;son robots adactables adistintos entornos,capaces de reprogramarse de forma automatica,en funcion de los datos proporcionados por las censores



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